2023年4月1日発売
に含まれる。 2022.45.14
テスラ・ビジョン・パークアシストは、周囲の物体を視覚と音声で警告する。この機能は、占有ネットワークを使用して、車の周囲360度の物体の高精細な輪郭を予測する。
注意：テスラビジョン・パークアシストはガイダンスのみを目的としたものであり、自覚あるドライバーの代わりとなるものではない。必要に応じて、注意深く障害物を回避すること。
に含まれる。 2022.45.14
- 高速道路でFSDベータを有効にした。これは、オンハイウェイとオフハイウェイのビジョンとプランニングスタックを統合し、4年以上前のレガシーハイウェイのスタックを置き換えるものである。レガシーハイウェイのスタックは、まだ複数の単一カメラと単一フレームのネットワークに依存しており、単純な車線固有の操縦を処理するように設定されていた。FSD Betaのマルチカメラ・ビデオネットワークと次世代プランナーは、車線に依存することなく、より複雑なエージェントとのインタラクションを可能にし、よりインテリジェントな行動、よりスムーズな制御、より良い意思決定を追加する道を開く。
- 特に大型トラックやヨーレイトの高いシナリオにおいて、車両から抽出した3万件の自動ラベル付けクリップを追加することで、近接カットインのケースの再現性を15%向上させた。さらに、カットイン対象物専用の速度制御を拡張・調整した。
- 広い車線でのエゴの位置を改善し、他の車がエゴを回避できるように、曲がる方向にバイアスをかけた。
- 車線内でオフセットすることで、曲率の高いシーンや大型トラックでのハンドリングを向上させ、道路上の他車との安全な車間距離を維持し、快適性を高める。
- 混雑時の進路妨害レーン変更時の挙動を改善した。エゴは混雑時に起こりうるギャップをヘッジするために、ブロックされたレーンではより多くのヘッドウェイを維持するようになった。
- アライメントの段階でより高い加速を可能にすることで、密集した交通シナリオでの車線変更を改善した。その結果、より自然なギャップ選択が可能になり、エゴのすぐ近くで隣接車線の車両を追い越すことができる。
- 車線、ライン、道路端の予測間の検出の一貫性を改善することで、ターンをよりスムーズにした。これは、車線誘導モジュールの最新バージョンを道路端と路線のネットワークに統合することで達成された。
- 他車両の移動セマンティクスの検出精度が向上。他車両が走行に移行するケースの精度を23%向上させ、オートパイロットが先導車両を駐車中と誤って検出するケースの誤差を12%減少させた。これらは、ネットワーク内のビデオコンテキストを増やし、これらのシナリオのデータを追加し、制御関連車両の損失ペナルティを増やすことで達成された。
- 最大軌道最適化の地平線を拡張し、高速道路走行時に曲率の高い道路や遠距離の車両に対してよりスムーズな制御を実現した。
- 狭い車線での駐車車両の列の横での運転行動が改善され、不必要な車線変更や減速をせず、オフセットして車線内にとどまることを好むようになった。
- 視覚に基づく定位と粗い地図上の車線数の間のより良い融合によって、バックツーバックの車線変更操作が改善された。
- ユーザーインターフェイスに、FSDベータが計画している今後のマヌーバを伝えるためのテキストを追加した。また、車両の進路に沿った今後の減速の視覚化を改善した。シェブロンは、減速の強さを示すために不透明度と速度を変化させてレンダリングされ、車が停止する場所では実線が表示される。
- 物体検出の再現性と精度を向上させ、特にセミトラックの位置誤差を10％減少させ、100m以上離れた交差車両の再現性と精度をそれぞれ3％と7％向上させ、バイクの再現性を5％向上させた。これは、200万個のビデオクリップの自動ラベル付けデータセットに追加の品質チェックを実装することで達成された。
- 低速シナリオにおける物体の運動学的モデリングを改善することで、広い車線や交差点付近の物体周辺での誤ったオフセットを低減した。
- FSDベータがアクティブなときに自動死角カメラの位置を調整し、オートパイロットの視覚化を優先する。カメラをドラッグしてカスタム位置を保存する。
に含まれる。 2022.45.14
最近のリコール（米国はキャンペーン番号#23V085、カナダは#2023-063）に伴い、テスラはFSDベータ版において以下の特定の動作を改善している：
1.停止に必要な減速度、交差点への出入りに要する時間、信号が赤に変わるまでに交差点を横断する距離を考慮したトレードオフのフレームワークとして意思決定をモデル化することで、特定の黄色信号で進むか停止するかの意思決定ロジックを改善した。これにより、黄色信号のハンドリングがより自然で人間らしくなるはずだ。
2.一時停止標識交差点に至る際の縦方向の減速制御プロフィールを改善し、全体的な操作がより知覚しやすく自然に感じられるようにした。
3.検出された制限速度標識に対してより早く制御できるようにすることで、特定のスピードゾーンに入る際のテスラの速度調整を改善した。検出された制限速度標識に対して減速する際の応答の強さは、現在の速度と、検出された標識が示す速度との差によって決定される。設定速度が検出された制限速度を50%以上超過した場合にドライバーに警告するため、ユーザーインターフェースの制限速度アイコンの背後に視覚的な輝きを追加した。最後に、FSDベータ版の絶対速度制限オフセットのオプションは削除された。
4.テスラがターンレーンから直進を続けるために操作する特定のシナリオの挙動を更新した。これらの操作は車線変更として扱われ、ターンインジケーターがテスラの意図を他のドライバーに知らせるために使用される。
注意点として、FSDベータが作動しているときでも、ドライバーは車両の運転に責任がある。 常に道路を監視し、ハンドルから手を離さず、安全を維持するために介入できるようにしておかなければならない。
に含まれる。 2022.45.13
テスラ・ビジョン・パークアシストは、周囲の物体を視覚と音声で警告する。この機能は、占有ネットワークを使用して、車の周囲360度の物体の高精細な輪郭を予測する。
注意：テスラビジョン・パークアシストはガイダンスのみを目的としたものであり、自覚あるドライバーの代わりとなるものではない。必要に応じて、注意深く障害物を回避すること。
に含まれる。 2022.45.13
- 高速道路でFSDベータを有効にした。これは、オンハイウェイとオフハイウェイのビジョンとプランニングスタックを統合し、4年以上前のレガシーハイウェイのスタックを置き換えるものである。レガシーハイウェイのスタックは、まだ複数の単一カメラと単一フレームのネットワークに依存しており、単純な車線固有の操縦を処理するように設定されていた。FSD Betaのマルチカメラ・ビデオネットワークと次世代プランナーは、車線に依存することなく、より複雑なエージェントとのインタラクションを可能にし、よりインテリジェントな行動、よりスムーズな制御、より良い意思決定を追加する道を開く。
- 特に大型トラックやヨーレイトの高いシナリオにおいて、車両から抽出した3万件の自動ラベル付けクリップを追加することで、近接カットインのケースの再現性を15%向上させた。さらに、カットイン対象物専用の速度制御を拡張・調整した。
- 広い車線でのエゴの位置を改善し、他の車がエゴを回避できるように、曲がる方向にバイアスをかけた。
- 車線内でオフセットすることで、曲率の高いシーンや大型トラックでのハンドリングを向上させ、道路上の他車との安全な車間距離を維持し、快適性を高める。
- 混雑時の進路妨害レーン変更時の挙動を改善した。エゴは混雑時に起こりうるギャップをヘッジするために、ブロックされたレーンではより多くのヘッドウェイを維持するようになった。
- アライメントの段階でより高い加速を可能にすることで、密集した交通シナリオでの車線変更を改善した。その結果、より自然なギャップ選択が可能になり、エゴのすぐ近くで隣接車線の車両を追い越すことができる。
- 車線、ライン、道路端の予測間の検出の一貫性を改善することで、ターンをよりスムーズにした。これは、車線誘導モジュールの最新バージョンを道路端と路線のネットワークに統合することで達成された。
- 他車両の移動セマンティクスの検出精度が向上。他車両が走行に移行するケースの精度を23%向上させ、オートパイロットが先導車両を駐車中と誤って検出するケースの誤差を12%減少させた。これらは、ネットワーク内のビデオコンテキストを増やし、これらのシナリオのデータを追加し、制御関連車両の損失ペナルティを増やすことで達成された。
- 最大軌道最適化の地平線を拡張し、高速道路走行時に曲率の高い道路や遠距離の車両に対してよりスムーズな制御を実現した。
- 狭い車線での駐車車両の列の横での運転行動が改善され、不必要な車線変更や減速をせず、オフセットして車線内にとどまることを好むようになった。
- 視覚に基づく定位と粗い地図上の車線数の間のより良い融合によって、バックツーバックの車線変更操作が改善された。
- ユーザーインターフェイスに、FSDベータが計画している今後のマヌーバを伝えるためのテキストを追加した。また、車両の進路に沿った今後の減速の視覚化を改善した。シェブロンは、減速の強さを示すために不透明度と速度を変化させてレンダリングされ、車が停止する場所では実線が表示される。
- 物体検出の再現性と精度を向上させ、特にセミトラックの位置誤差を10％減少させ、100m以上離れた交差車両の再現性と精度をそれぞれ3％と7％向上させ、バイクの再現性を5％向上させた。これは、200万個のビデオクリップの自動ラベル付けデータセットに追加の品質チェックを実装することで達成された。
- 低速シナリオにおける物体の運動学的モデリングを改善することで、広い車線や交差点付近の物体周辺での誤ったオフセットを低減した。
- FSDベータがアクティブなときに自動死角カメラの位置を調整し、オートパイロットの視覚化を優先する。カメラをドラッグしてカスタム位置を保存する。
に含まれる。 2022.45.13
最近のリコール（米国はキャンペーン番号#23V085、カナダは#2023-063）に伴い、テスラはFSDベータ版において以下の特定の動作を改善している：
1.停止に必要な減速度、交差点への出入りに要する時間、信号が赤に変わるまでに交差点を横断する距離を考慮したトレードオフのフレームワークとして意思決定をモデル化することで、特定の黄色信号で進むか停止するかの意思決定ロジックを改善した。これにより、黄色信号のハンドリングがより自然で人間らしくなるはずだ。
2.一時停止標識交差点に至る際の縦方向の減速制御プロフィールを改善し、全体的な操作がより知覚しやすく自然に感じられるようにした。
3.検出された制限速度標識に対してより早く制御できるようにすることで、特定のスピードゾーンに入る際のテスラの速度調整を改善した。検出された制限速度標識に対して減速する際の応答の強さは、現在の速度と、検出された標識が示す速度との差によって決定される。設定速度が検出された制限速度を50%以上超過した場合にドライバーに警告するため、ユーザーインターフェースの制限速度アイコンの背後に視覚的な輝きを追加した。最後に、FSDベータ版の絶対速度制限オフセットのオプションは削除された。
4.テスラがターンレーンから直進を続けるために操作する特定のシナリオの挙動を更新した。これらの操作は車線変更として扱われ、ターンインジケーターがテスラの意図を他のドライバーに知らせるために使用される。
注意点として、FSDベータが作動しているときでも、ドライバーは車両の運転に責任がある。 常に道路を監視し、ハンドルから手を離さず、安全を維持するために介入できるようにしておかなければならない。
に含まれる。 2022.45.12
- 高速道路でFSDベータを有効にした。これは、オンハイウェイとオフハイウェイのビジョンとプランニングスタックを統合し、4年以上前のレガシーハイウェイのスタックを置き換えるものである。レガシーハイウェイのスタックは、まだ複数の単一カメラと単一フレームのネットワークに依存しており、単純な車線固有の操縦を処理するように設定されていた。FSD Betaのマルチカメラ・ビデオネットワークと次世代プランナーは、車線に依存することなく、より複雑なエージェントとのインタラクションを可能にし、よりインテリジェントな行動、よりスムーズな制御、より良い意思決定を追加する道を開く。
- 特に大型トラックやヨーレイトの高いシナリオにおいて、車両から抽出した3万件の自動ラベル付けクリップを追加することで、近接カットインのケースの再現性を15%向上させた。さらに、カットイン対象物専用の速度制御を拡張・調整した。
- 広い車線でのエゴの位置を改善し、他の車がエゴを回避できるように、曲がる方向にバイアスをかけた。
- 車線内でオフセットすることで、曲率の高いシーンや大型トラックでのハンドリングを向上させ、道路上の他車との安全な車間距離を維持し、快適性を高める。
- 混雑時の進路妨害レーン変更時の挙動を改善した。エゴは混雑時に起こりうるギャップをヘッジするために、ブロックされたレーンではより多くのヘッドウェイを維持するようになった。
- アライメントの段階でより高い加速を可能にすることで、密集した交通シナリオでの車線変更を改善した。その結果、より自然なギャップ選択が可能になり、エゴのすぐ近くで隣接車線の車両を追い越すことができる。
- 車線、ライン、道路端の予測間の検出の一貫性を改善することで、ターンをよりスムーズにした。これは、車線誘導モジュールの最新バージョンを道路端と路線のネットワークに統合することで達成された。
- 他車両の移動セマンティクスの検出精度が向上。他車両が走行に移行するケースの精度を23%向上させ、オートパイロットが先導車両を駐車中と誤って検出するケースの誤差を12%減少させた。これらは、ネットワーク内のビデオコンテキストを増やし、これらのシナリオのデータを追加し、制御関連車両の損失ペナルティを増やすことで達成された。
- 最大軌道最適化の地平線を拡張し、高速道路走行時に曲率の高い道路や遠距離の車両に対してよりスムーズな制御を実現した。
- 狭い車線での駐車車両の列の横での運転行動が改善され、不必要な車線変更や減速をせず、オフセットして車線内にとどまることを好むようになった。
- 視覚に基づく定位と粗い地図上の車線数の間のより良い融合によって、バックツーバックの車線変更操作が改善された。
- ユーザーインターフェイスに、FSDベータが計画している今後のマヌーバを伝えるためのテキストを追加した。また、車両の進路に沿った今後の減速の視覚化を改善した。シェブロンは、減速の強さを示すために不透明度と速度を変化させてレンダリングされ、車が停止する場所では実線が表示される。
- 物体検出の再現性と精度を向上させ、特にセミトラックの位置誤差を10％減少させ、100m以上離れた交差車両の再現性と精度をそれぞれ3％と7％向上させ、バイクの再現性を5％向上させた。これは、200万個のビデオクリップの自動ラベル付けデータセットに追加の品質チェックを実装することで達成された。
- 低速シナリオにおける物体の運動学的モデリングを改善することで、広い車線や交差点付近の物体周辺での誤ったオフセットを低減した。
- FSDベータがアクティブなときに自動死角カメラの位置を調整し、オートパイロットの視覚化を優先する。カメラをドラッグしてカスタム位置を保存する。
に含まれる。 2022.45.12
最近のリコール（米国はキャンペーン番号#23V085、カナダは#2023-063）に伴い、テスラはFSDベータ版において以下の特定の動作を改善している：
1.停止に必要な減速度、交差点への出入りに要する時間、信号が赤に変わるまでに交差点を横断する距離を考慮したトレードオフのフレームワークとして意思決定をモデル化することで、特定の黄色信号で進むか停止するかの意思決定ロジックを改善した。これにより、黄色信号のハンドリングがより自然で人間らしくなるはずだ。
2.一時停止標識交差点に至る際の縦方向の減速制御プロフィールを改善し、全体的な操作がより知覚しやすく自然に感じられるようにした。
3.検出された制限速度標識に対してより早く制御できるようにすることで、特定のスピードゾーンに入る際のテスラの速度調整を改善した。検出された制限速度標識に対して減速する際の応答の強さは、現在の速度と、検出された標識が示す速度との差によって決定される。設定速度が検出された制限速度を50%以上超過した場合にドライバーに警告するため、ユーザーインターフェースの制限速度アイコンの背後に視覚的な輝きを追加した。最後に、FSDベータ版の絶対速度制限オフセットのオプションは削除された。
4.テスラがターンレーンから直進を続けるために操作する特定のシナリオの挙動を更新した。これらの操作は車線変更として扱われ、ターンインジケーターがテスラの意図を他のドライバーに知らせるために使用される。
注意点として、FSDベータが作動しているときでも、ドライバーは車両の運転に責任がある。 常に道路を監視し、ハンドルから手を離さず、安全を維持するために介入できるようにしておかなければならない。
に含まれる。 2022.45.11
テスラ・ビジョン・パークアシストは、周囲の物体を視覚と音声で警告する。この機能は、占有ネットワークを使用して、車の周囲360度の物体の高精細な輪郭を予測する。
注意：テスラビジョン・パークアシストはガイダンスのみを目的としたものであり、自覚あるドライバーの代わりとなるものではない。必要に応じて、注意深く障害物を回避すること。
に含まれる。 2022.45.11
- 高速道路でFSDベータを有効にした。これは、オンハイウェイとオフハイウェイのビジョンとプランニングスタックを統合し、4年以上前のレガシーハイウェイのスタックを置き換えるものである。レガシーハイウェイのスタックは、まだ複数の単一カメラと単一フレームのネットワークに依存しており、単純な車線固有の操縦を処理するように設定されていた。FSD Betaのマルチカメラ・ビデオネットワークと次世代プランナーは、車線に依存することなく、より複雑なエージェントとのインタラクションを可能にし、よりインテリジェントな行動、よりスムーズな制御、より良い意思決定を追加する道を開く。
- 特に大型トラックやヨーレイトの高いシナリオにおいて、車両から抽出した3万件の自動ラベル付けクリップを追加することで、近接カットインのケースの再現性を15%向上させた。さらに、カットイン対象物専用の速度制御を拡張・調整した。
- 広い車線でのエゴの位置を改善し、他の車がエゴを回避できるように、曲がる方向にバイアスをかけた。
- 車線内でオフセットすることで、曲率の高いシーンや大型トラックでのハンドリングを向上させ、道路上の他車との安全な車間距離を維持し、快適性を高める。
- 混雑時の進路妨害レーン変更時の挙動を改善した。エゴは混雑時に起こりうるギャップをヘッジするために、ブロックされたレーンではより多くのヘッドウェイを維持するようになった。
- アライメントの段階でより高い加速を可能にすることで、密集した交通シナリオでの車線変更を改善した。その結果、より自然なギャップ選択が可能になり、エゴのすぐ近くで隣接車線の車両を追い越すことができる。
- 車線、ライン、道路端の予測間の検出の一貫性を改善することで、ターンをよりスムーズにした。これは、車線誘導モジュールの最新バージョンを道路端と路線のネットワークに統合することで達成された。
- 他車両の移動セマンティクスの検出精度が向上。他車両が走行に移行するケースの精度を23%向上させ、オートパイロットが先導車両を駐車中と誤って検出するケースの誤差を12%減少させた。これらは、ネットワーク内のビデオコンテキストを増やし、これらのシナリオのデータを追加し、制御関連車両の損失ペナルティを増やすことで達成された。
- 最大軌道最適化の地平線を拡張し、高速道路走行時に曲率の高い道路や遠距離の車両に対してよりスムーズな制御を実現した。
- 狭い車線での駐車車両の列の横での運転行動が改善され、不必要な車線変更や減速をせず、オフセットして車線内にとどまることを好むようになった。
- 視覚に基づく定位と粗い地図上の車線数の間のより良い融合によって、バックツーバックの車線変更操作が改善された。
- ユーザーインターフェイスに、FSDベータが計画している今後のマヌーバを伝えるためのテキストを追加した。また、車両の進路に沿った今後の減速の視覚化を改善した。シェブロンは、減速の強さを示すために不透明度と速度を変化させてレンダリングされ、車が停止する場所では実線が表示される。
- 物体検出の再現性と精度を向上させ、特にセミトラックの位置誤差を10％減少させ、100m以上離れた交差車両の再現性と精度をそれぞれ3％と7％向上させ、バイクの再現性を5％向上させた。これは、200万個のビデオクリップの自動ラベル付けデータセットに追加の品質チェックを実装することで達成された。
- 低速シナリオにおける物体の運動学的モデリングを改善することで、広い車線や交差点付近の物体周辺での誤ったオフセットを低減した。
- FSDベータがアクティブなときに自動死角カメラの位置を調整し、オートパイロットの視覚化を優先する。カメラをドラッグしてカスタム位置を保存する。
に含まれる。 2022.45.11
最近のリコール（米国はキャンペーン番号#23V085、カナダは#2023-063）に伴い、テスラはFSDベータ版において以下の特定の動作を改善している：
1.停止に必要な減速度、交差点への出入りに要する時間、信号が赤に変わるまでに交差点を横断する距離を考慮したトレードオフのフレームワークとして意思決定をモデル化することで、特定の黄色信号で進むか停止するかの意思決定ロジックを改善した。これにより、黄色信号のハンドリングがより自然で人間らしくなるはずだ。
2.一時停止標識交差点に至る際の縦方向の減速制御プロフィールを改善し、全体的な操作がより知覚しやすく自然に感じられるようにした。
3.検出された制限速度標識に対してより早く制御できるようにすることで、特定のスピードゾーンに入る際のテスラの速度調整を改善した。検出された制限速度標識に対して減速する際の応答の強さは、現在の速度と、検出された標識が示す速度との差によって決定される。設定速度が検出された制限速度を50%以上超過した場合にドライバーに警告するため、ユーザーインターフェースの制限速度アイコンの背後に視覚的な輝きを追加した。最後に、FSDベータ版の絶対速度制限オフセットのオプションは削除された。
4.テスラがターンレーンから直進を続けるために操作する特定のシナリオの挙動を更新した。これらの操作は車線変更として扱われ、ターンインジケーターがテスラの意図を他のドライバーに知らせるために使用される。
注意点として、FSDベータが作動しているときでも、ドライバーは車両の運転に責任がある。 常に道路を監視し、ハンドルから手を離さず、安全を維持するために介入できるようにしておかなければならない。
に含まれる。 2022.45.10
- 高速道路でFSDベータを有効にした。これは、オンハイウェイとオフハイウェイのビジョンとプランニングスタックを統合し、4年以上前のレガシーハイウェイのスタックを置き換えるものである。レガシーハイウェイのスタックは、まだ複数の単一カメラと単一フレームのネットワークに依存しており、単純な車線固有の操縦を処理するように設定されていた。FSD Betaのマルチカメラ・ビデオネットワークと次世代プランナーは、車線に依存することなく、より複雑なエージェントとのインタラクションを可能にし、よりインテリジェントな行動、よりスムーズな制御、より良い意思決定を追加する道を開く。
- 特に大型トラックやヨーレイトの高いシナリオにおいて、車両から抽出した3万件の自動ラベル付けクリップを追加することで、近接カットインのケースの再現性を15%向上させた。さらに、カットイン対象物専用の速度制御を拡張・調整した。
- 広い車線でのエゴの位置を改善し、他の車がエゴを回避できるように、曲がる方向にバイアスをかけた。
- 車線内でオフセットすることで、曲率の高いシーンや大型トラックでのハンドリングを向上させ、道路上の他車との安全な車間距離を維持し、快適性を高める。
- 混雑時の進路妨害レーン変更時の挙動を改善した。エゴは混雑時に起こりうるギャップをヘッジするために、ブロックされたレーンではより多くのヘッドウェイを維持するようになった。
- アライメントの段階でより高い加速を可能にすることで、密集した交通シナリオでの車線変更を改善した。その結果、より自然なギャップ選択が可能になり、エゴのすぐ近くで隣接車線の車両を追い越すことができる。
- 車線、ライン、道路端の予測間の検出の一貫性を改善することで、ターンをよりスムーズにした。これは、車線誘導モジュールの最新バージョンを道路端と路線のネットワークに統合することで達成された。
- 他車両の移動セマンティクスの検出精度が向上。他車両が走行に移行するケースの精度を23%向上させ、オートパイロットが先導車両を駐車中と誤って検出するケースの誤差を12%減少させた。これらは、ネットワーク内のビデオコンテキストを増やし、これらのシナリオのデータを追加し、制御関連車両の損失ペナルティを増やすことで達成された。
- 最大軌道最適化の地平線を拡張し、高速道路走行時に曲率の高い道路や遠距離の車両に対してよりスムーズな制御を実現した。
- 狭い車線での駐車車両の列の横での運転行動が改善され、不必要な車線変更や減速をせず、オフセットして車線内にとどまることを好むようになった。
- 視覚に基づく定位と粗い地図上の車線数の間のより良い融合によって、バックツーバックの車線変更操作が改善された。
- ユーザーインターフェイスに、FSDベータが計画している今後のマヌーバを伝えるためのテキストを追加した。また、車両の進路に沿った今後の減速の視覚化を改善した。シェブロンは、減速の強さを示すために不透明度と速度を変化させてレンダリングされ、車が停止する場所では実線が表示される。
- 物体検出の再現性と精度を向上させ、特にセミトラックの位置誤差を10％減少させ、100m以上離れた交差車両の再現性と精度をそれぞれ3％と7％向上させ、バイクの再現性を5％向上させた。これは、200万個のビデオクリップの自動ラベル付けデータセットに追加の品質チェックを実装することで達成された。
- 低速シナリオにおける物体の運動学的モデリングを改善することで、広い車線や交差点付近の物体周辺での誤ったオフセットを低減した。
に含まれる。 2022.45.10
最近のリコール（米国はキャンペーン番号#23V085、カナダは#2023-063）に伴い、テスラはFSDベータ版において以下の特定の動作を改善している：
1.停止に必要な減速度、交差点への出入りに要する時間、信号が赤に変わるまでに交差点を横断する距離を考慮したトレードオフのフレームワークとして意思決定をモデル化することで、特定の黄色信号で進むか停止するかの意思決定ロジックを改善した。これにより、黄色信号のハンドリングがより自然で人間らしくなるはずだ。
2.一時停止標識交差点に至る際の縦方向の減速制御プロフィールを改善し、全体的な操作がより知覚しやすく自然に感じられるようにした。
3.検出された制限速度標識に対してより早く制御できるようにすることで、特定のスピードゾーンに入る際のテスラの速度調整を改善した。検出された制限速度標識に対して減速する際の応答の強さは、現在の速度と、検出された標識が示す速度との差によって決定される。設定速度が検出された制限速度を50%以上超過した場合にドライバーに警告するため、ユーザーインターフェースの制限速度アイコンの背後に視覚的な輝きを追加した。最後に、FSDベータ版の絶対速度制限オフセットのオプションは削除された。
4.テスラがターンレーンから直進を続けるために操作する特定のシナリオの挙動を更新した。これらの操作は車線変更として扱われ、ターンインジケーターがテスラの意図を他のドライバーに知らせるために使用される。
注意点として、FSDベータが作動しているときでも、ドライバーは車両の運転に責任がある。 常に道路を監視し、ハンドルから手を離さず、安全を維持するために介入できるようにしておかなければならない。