バージョン 2023.12.10

完全自動運転（ベータ版）

に含まれる。 2023.12.10

コントロール」＞「オートパイロット」＞「フルセルフドライビング（ベータ版）」をタップし、指示に従って操作することで、フルセルフドライビング（ベータ版）を有効にすることができる。

完全自動運転は初期の限定公開ベータ版であり、さらに注意して使用する必要がある。最悪のタイミングで間違ったことをするかもしれないので、常にハンドルから手を離さず、道路に細心の注意を払わなければならない。自己満足に陥ってはならない。完全自動運転が有効になると、あなたの車は高速道路を外れて車線を変更し、ナビゲーションのルートに従ってフォークを選択し、他の車や物体の周りをナビゲートし、左折や右折を行う。完全自動運転は、道路に常に注意を払い、特に見通しのきかないコーナーや交差点、狭い路地での運転に即座に対応できる場合にのみ、限られたベータ版で使用すること。

あなたの車はテスラビジョンで動いている！テスラビジョンには一時的な制限もあり、追従距離は2～7マイルに制限され、オートパイロットの最高速度は時速85マイルである。

FSD ベータ版 v11.3.6

に含まれる。 2023.12.10

- 高速道路でFSDベータを有効にした。これは、オンハイウェイとオフハイウェイのビジョンとプランニングスタックを統合し、4年以上前のレガシーハイウェイのスタックを置き換えるものである。レガシーハイウェイのスタックは、まだ複数の単一カメラと単一フレームのネットワークに依存しており、単純な車線固有の操縦を処理するように設定されていた。FSD Betaのマルチカメラ・ビデオネットワークと次世代プランナーは、車線に依存することなく、より複雑なエージェントとのインタラクションを可能にし、よりインテリジェントな行動、よりスムーズな制御、より良い意思決定を追加する道を開く。

- 特に大型トラックやヨーレイトの高いシナリオにおいて、車両から抽出した3万件の自動ラベル付けクリップを追加することで、近接カットインのケースの再現性を15%向上させた。さらに、カットイン対象物専用の速度制御を拡張・調整した。

- 広い車線でのエゴの位置を改善し、他の車がエゴを回避できるように、曲がる方向にバイアスをかけた。

- 車線内でオフセットすることで、曲率の高いシーンや大型トラックでのハンドリングを向上させ、道路上の他車との安全な車間距離を維持し、快適性を高める。

- 混雑時の進路妨害レーン変更時の挙動を改善した。エゴは混雑時に起こりうるギャップをヘッジするために、ブロックされたレーンではより多くのヘッドウェイを維持するようになった。

- アライメントの段階でより高い加速を可能にすることで、密集した交通シナリオでの車線変更を改善した。その結果、より自然なギャップ選択が可能になり、エゴのすぐ近くで隣接車線の車両を追い越すことができる。

- 車線、ライン、道路端の予測間の検出の一貫性を改善することで、ターンをよりスムーズにした。これは、車線誘導モジュールの最新バージョンを道路端と路線のネットワークに統合することで達成された。

- 他車両の移動セマンティクスの検出精度が向上。他車両が走行に移行するケースの精度を23%向上させ、オートパイロットが先導車両を駐車中と誤って検出するケースの誤差を12%減少させた。これらは、ネットワーク内のビデオコンテキストを増やし、これらのシナリオのデータを追加し、制御関連車両の損失ペナルティを増やすことで達成された。

- 最大軌道最適化の地平線を拡張し、高速道路走行時に曲率の高い道路や遠距離の車両に対してよりスムーズな制御を実現した。

- 狭い車線での駐車車両の列の横での運転行動が改善され、不必要な車線変更や減速をせず、オフセットして車線内にとどまることを好むようになった。

- 視覚に基づく定位と粗い地図上の車線数の間のより良い融合によって、バックツーバックの車線変更操作が改善された。

- ユーザーインターフェイスに、FSDベータが計画している今後のマヌーバを伝えるためのテキストを追加した。また、車両の進路に沿った今後の減速の視覚化を改善した。シェブロンは、減速の強さを示すために不透明度と速度を変化させてレンダリングされ、車が停止する場所では実線が表示される。

- 物体検出の再現性と精度を向上させ、特にセミトラックの位置誤差を10％減少させ、100m以上離れた交差車両の再現性と精度をそれぞれ3％と7％向上させ、バイクの再現性を5％向上させた。これは、200万個のビデオクリップの自動ラベル付けデータセットに追加の品質チェックを実装することで達成された。

- 低速シナリオにおける物体の運動学的モデリングを改善することで、広い車線や交差点付近の物体周辺での誤ったオフセットを低減した。

- FSDベータがアクティブなときに自動死角カメラの位置を調整し、オートパイロットの視覚化を優先する。カメラをドラッグしてカスタム位置を保存する。

完全自動運転（ベータ）サスペンション

に含まれる。 2023.12.10

最大限の安全性と説明責任を果たすため、不適切な使用が検出された場合、完全自動運転（ベータ）の使用は一時停止される。不適切な使用とは、あなた、またはあなたのクルマの他のドライバーが、5回の「強制オートパイロット解除」を受けた場合を指す。解除とは、ドライバーが不注意による音声と視覚による警告を数回受けた後、オートパイロットシステムが残りの走行に対して解除されることである。ドライバー主導による解除は不適切な使用とはみなされず、ドライバーに期待されるものである。ハンドルから手を離さず、常に注意を怠らないこと。オートパイロット使用中の携帯機器の使用は禁止されている。

FSDベータ機能は、この停止方法によってのみ削除することができ、約2週間利用できなくなる。

ビジュアライゼーションの改善

に含まれる。 2023.12.10

フルセルフドライブを有効にしてドライブしているときに、拡大されたドライビングの視覚化を表示するには、ライトグレーの視覚化バーを右にドラッグする。

キャビンカメラ

に含まれる。 2023.12.10

バックミラーの上にあるキャビンカメラは、ドライバーの不注意を判断し、オートパイロットが作動しているときに道路から目を離さないように音声で警告することができるようになった。カメラの画像は車外に出ないので、データ共有を有効にしない限り、システムは情報を保存したり送信したりできない。データ設定を変更するには、車のタッチスクリーンで「コントロール」>「ソフトウェア」>「データ共有」をタップする。

文字サイズ

に含まれる。 2023.12

タッチスクリーンの文字サイズを「標準」または「大」から選ぶ。

Controls > Display > Text Sizeに進む。

コントロール検索

に含まれる。 2023.12

検索」機能を使えば、コントロールや設定に素早くアクセスできる。

Controls > Searchに進み、検索語を入力する。結果から直接変更するか、リンクをタップしてコントロールズのそのパネルにジャンプする。

見どころ

に含まれる。 2023.12

名所やスーパーチャージャーの場所を選択すると、写真やレビューを見ることができる。

電話コントロール

に含まれる。 2023.12

ステアリングホイールから電話をコントロールする。

左スクロールボタンで着信に応答または拒否する。通話中、ミュート／ミュート解除、電話を切る。

スクロールホイールのカスタマイズ

に含まれる。 2023.12

ステアリング・ホイールの左スクロール・ボタンでさらに多くのことができる。

明るさや加速モードなどの設定を調整したり、カメラアプリの切り替え、グローブボックスの開閉、ダッシュカム映像の保存などのアクションを実行できる。

左のスクロールボタンを長押しして機能リストを表示し、リストをスクロールする。

デフォルトで表示される機能を選択するには、「コントロール」>「ディスプレイ」>「スクロールホイール機能」を選択する。

ギアチャイム

に含まれる。 2023.12

シフトチェンジの際にチャイムが鳴るようになった。

ギアチャイムを切り替えるには、コントロール > セーフティ > ギアチャイムを選択する。

音声認識言語

に含まれる。 2023.12

イギリス英語が音声認識言語として利用可能になった。

音声認識言語を更新するには、「コントロール」＞「ディスプレイ」＞「音声認識言語」と進み、リストからオプションを選択する。