バージョン 2023.38.100.1

マイナー・フィックス

に含まれる。 2023.38.100.1

このリリースには、マイナーな修正と改良が含まれている。

完全自動運転（ベータ版）

に含まれる。 2023.38.10

コントロール」＞「オートパイロット」＞「フルセルフドライビング（ベータ版）」をタップし、指示に従って操作することで、フルセルフドライビング（ベータ版）を有効にすることができる。

完全自動運転は初期の限定公開ベータ版であり、さらに注意して使用する必要がある。最悪のタイミングで間違ったことをするかもしれないので、常にハンドルから手を離さず、道路に細心の注意を払わなければならない。自己満足に陥ってはならない。完全自動運転が有効になると、あなたの車は高速道路を外れて車線を変更し、ナビゲーションのルートに従ってフォークを選択し、他の車や物体の周りをナビゲートし、左折や右折を行う。完全自動運転は、道路に常に注意を払い、特に見通しのきかないコーナーや交差点、狭い路地での運転に即座に対応できる場合にのみ、限られたベータ版で使用すること。

あなたの車はテスラビジョンで動いている！テスラビジョンには一時的な制限もあり、追従距離は2～7マイルに制限され、オートパイロットの最高速度は時速85マイルである。

完全自動運転（ベータ）サスペンション

に含まれる。 2023.38.10

最大限の安全性と説明責任を果たすため、不適切な使用が検出された場合、完全自動運転（ベータ）の使用は一時停止される。不適切な使用とは、あなた、またはあなたのクルマの他のドライバーが、5回の「強制オートパイロット解除」を受けた場合を指す。解除とは、ドライバーが不注意による音声と視覚による警告を数回受けた後、オートパイロットシステムが残りの走行に対して解除されることである。ドライバー主導による解除は不適切な使用とはみなされず、ドライバーに期待されるものである。ハンドルから手を離さず、常に注意を怠らないこと。オートパイロット使用中の携帯機器の使用は禁止されている。

FSDベータ機能は、この停止方法によってのみ削除することができ、約1週間利用できなくなる。

ビジュアライゼーションの改善

に含まれる。 2023.38.10

フルセルフドライブを有効にしてドライブしているときに、拡大されたドライビングの視覚化を表示するには、ライトグレーの視覚化バーを右にドラッグする。

キャビンカメラ

に含まれる。 2023.38.10

バックミラーの上にあるキャビンカメラは、ドライバーの不注意を判断し、オートパイロットが作動しているときに道路から目を離さないように音声で警告することができるようになった。カメラの画像は車外に出ないので、データ共有を有効にしない限り、システムは情報を保存したり送信したりできない。データ設定を変更するには、車のタッチスクリーンで「コントロール」>「ソフトウェア」>「データ共有」をタップする。

キャビンカメラ

に含まれる。 2023.38.10

あなたのクルマのカメラデータを共有することで、テスラがより安全なクルマを開発し続けることに貢献しよう。このアップデートにより、バックミラーの上にある内蔵キャビンカメラを有効にすることができる。有効にすると、衝突や安全上の問題が発生する直前に、テスラが自動的に画像と短いビデオクリップをキャプチャし、エンジニアが将来の安全機能や機能拡張を開発するのに役立つ。通常通り、「コントロール」>「ソフトウェア」>「データ共有」>「キャビンカメラ解析を許可」の順にタップして、データ共有の設定を調整できる。

注：キャビンカメラの画像やビデオクリップは、プライバシー保護のため、あなたの車体番号と関連付けられることはない。

シングルプルでオートパイロット始動

に含まれる。 2023.38.9

右ストークを2回ではなく、1回引いたときにオートパイロットが起動するように設定できる。この設定を選択するには、Controls > Autopilot > Autopilot Activation > Single Pull.

シングルプルの場合、オートパイロット機能がオートスティア（ベータ）に設定されていると、トラフィック対応クルーズコントロールがバイパスされることに注意。同様に、オートパイロット機能をフルセルフドライビング（ベータ）に設定すると、オートスティア（ベータ）とトラフィック対応クルーズコントロールがバイパスされる。

シングル・プルでは、オートスティア（ベータ版）または完全自動運転（ベータ版）をキャンセルすると、ステアリングを代わっても、ストークを1回押し上げても、すぐにマニュアル運転に戻る。

すべてのオートパイロット機能と同様、注意を払い続け、機能をキャンセルして手動運転に戻るなど、即座に行動を起こせるようにしておく必要がある。

完全自動運転（ベータ版）

に含まれる。 2023.38

コントロール」＞「オートパイロット」＞「フルセルフドライビング（ベータ版）」をタップし、指示に従って操作することで、フルセルフドライビング（ベータ版）を有効にすることができる。

完全自動運転は初期の限定公開ベータ版であり、さらに注意して使用する必要がある。最悪のタイミングで間違ったことをするかもしれないので、常にハンドルから手を離さず、道路に細心の注意を払わなければならない。自己満足に陥ってはならない。完全自動運転が有効になると、あなたの車は高速道路を外れて車線を変更し、ナビゲーションのルートに従ってフォークを選択し、他の車や物体の周りをナビゲートし、左折や右折を行う。完全自動運転は、道路に常に注意を払い、特に見通しのきかないコーナーや交差点、狭い路地での運転に即座に対応できる場合にのみ、限られたベータ版で使用すること。

あなたの車はテスラビジョンで動いている！テスラビジョンには一時的な制限もあり、追従距離は2～7マイルに制限され、オートパイロットの最高速度は時速85マイルである。

FSD ベータ版 v11.4.4

に含まれる。 2023.38

- 目標車線の車両をより適切にモデル化し、ギャップ選択の積極性を向上させることで、ルート外れを回避するための短時間での車線変更を改善した。

- 静止した障害物をコントロールする際のオフセットの安定性が向上した。また、オフセットの方向を変更する際、より快適にスピードを調整できるようになり、スムーズさが向上した。

- 対向車の軌跡を予測し、十分なスペースを空けてから再センタリングを行うことで、標識のない狭い道路での対向車対応を改善した。

- 任意の移動障害物に対する占有ネットワークからの占有フロー予測を8%改善した。

- Non-VRU検出モデル用の新しいオブジェクト・グランド・トゥルース・オートラベラーの使用を拡大し、セミトラック、トレーラー、エキゾチックカーの遠方車両リコールとジオメトリ精度を向上させた。

- エゴの進路を妨害する可能性のある低信頼性の検出を優しく制御するよう計画範囲を拡大することで、VRU制御を改善した。

- VRUの将来の意図をより正確に予測することで、横断歩道付近でのVRUのハンドリングを改善した。これは、横断歩道とVRUの関連付けを改善するために、より多くの運動データを活用することによって行われた。

- VRUが想定する運動特性をチューニングし、利用可能な意味情報を活用して、VRUがエゴの進路と交差する確率をより正確に分類することで、VRU近傍でのエゴの挙動を改善した。

- 後退中の割り込み車両や後方車両に対応する自動緊急ブレーキのリコールを改善した。

完全自動運転（ベータ）サスペンション

に含まれる。 2023.38

最大限の安全性と説明責任を果たすため、不適切な使用が検出された場合、完全自動運転（ベータ）の使用は一時停止される。不適切な使用とは、あなた、またはあなたのクルマの他のドライバーが、5回の「強制オートパイロット解除」を受けた場合を指す。解除とは、ドライバーが不注意による音声と視覚による警告を数回受けた後、オートパイロットシステムが残りの走行に対して解除されることである。ドライバー主導による解除は不適切な使用とはみなされず、ドライバーに期待されるものである。ハンドルから手を離さず、常に注意を怠らないこと。オートパイロット使用中の携帯機器の使用は禁止されている。

FSDベータ機能は、この停止方法によってのみ削除することができ、約1週間利用できなくなる。

ビジュアライゼーションの改善

に含まれる。 2023.38

フルセルフドライブを有効にしてドライブしているときに、拡大されたドライビングの視覚化を表示するには、ライトグレーの視覚化バーを右にドラッグする。

キャビンカメラ

に含まれる。 2023.38

バックミラーの上にあるキャビンカメラは、ドライバーの不注意を判断し、オートパイロットが作動しているときに道路から目を離さないように音声で警告することができるようになった。カメラの画像は車外に出ないので、データ共有を有効にしない限り、システムは情報を保存したり送信したりできない。データ設定を変更するには、車のタッチスクリーンで「コントロール」>「ソフトウェア」>「データ共有」をタップする。

キャビンカメラ

に含まれる。 2023.38

あなたのクルマのカメラデータを共有することで、テスラがより安全なクルマを開発し続けることに貢献しよう。このアップデートにより、バックミラーの上にある内蔵キャビンカメラを有効にすることができる。有効にすると、衝突や安全上の問題が発生する直前に、テスラが自動的に画像と短いビデオクリップをキャプチャし、エンジニアが将来の安全機能や機能拡張を開発するのに役立つ。通常通り、「コントロール」>「ソフトウェア」>「データ共有」>「キャビンカメラ解析を許可」の順にタップして、データ共有の設定を調整できる。

注：キャビンカメラの画像やビデオクリップは、プライバシー保護のため、あなたの車体番号と関連付けられることはない。