バージョン 2023.7.15

FSD ベータ版 v11.4.3

に含まれる。 2023.7.15

- ジオメトリー、曲率、車線の位置、種類、トポロジー、ライン、道路の端、制限されたスペースなどを改善することで、旋回時のコントロール性が向上し、全般的にスムーズになった。その他の改善点としては、より大きくクリーンなトレーニングセットと車線誘導モジュールの更新により、市街地における車線の認識が36％、分岐が44％、合流が27％、旋回が16％改善した。

- オキュパンシーネットワークに車線誘導入力を追加し、長距離道路の特徴の検出を改善した結果、中央分離帯の偽陰性検出が16%減少した。

- エゴが歩行者より先に容易に安全に横断できる場合、エゴの歩行者横断に対する自己主張が改善された。

- バイクの想起率を8%向上させ、車両検出精度を高めて誤検出を減らした。また、これらのモデルはビジョンのフレームレートのばらつきに対するロバスト性も高めている。

- 他の車両がエゴの車線に割り込んでくることによる介入を43％削減した。これは、エゴの車線に割り込んでくる可能性のある物体を確率的に予測し、これらの未来に対してエゴを最適な位置に置くために、プロアクティブにオフセットや速度調整を行うフレームワークを構築することによって達成された。

- 近接車両に対する車線中心速度誤差を40～50％低減し、カットイン制御を改善した。

- 車線変更軌跡の付加的な特徴を用いて監視を改善することで、対象物の部分的な車線侵入の想起率を20％、高ヨーレートのカットインの想起率を40％、カットアウトの想起率を26％向上させた。

- 自動ラベル付けされたグランドトゥルースを改善した68Kビデオをトレーニングセットに追加することで、遠くの物体の速度の過小評価に関連するハイウェイの誤った速度低下を低減した。

- マニューバーに許容される横方向のジャーク量を調整することで、大型車の車線内オフセットを滑らかにした。

- 曲率の高い合流車線に対して、合流車線から離れるように横方向の制御を改善した。

FSD ベータ版 v11.4.2

に含まれる。 2023.7.10

- ジオメトリー、曲率、車線の位置、種類、トポロジー、ライン、道路の端、制限されたスペースなどを改善することで、旋回時のコントロール性が向上し、全般的にスムーズになった。その他の改善点としては、より大きくクリーンなトレーニングセットと車線誘導モジュールの更新により、市街地における車線の認識が36％、分岐が44％、合流が27％、旋回が16％改善した。

- オキュパンシーネットワークに車線誘導入力を追加し、長距離道路の特徴の検出を改善した結果、中央分離帯の偽陰性検出が16%減少した。

- エゴが歩行者より先に容易に安全に横断できる場合、エゴの歩行者横断に対する自己主張が改善された。

- バイクの想起率を8%向上させ、車両検出精度を高めて誤検出を減らした。また、これらのモデルはビジョンのフレームレートのばらつきに対するロバスト性も高めている。

- 他の車両がエゴの車線に割り込んでくることによる介入を43％削減した。これは、エゴの車線に割り込んでくる可能性のある物体を確率的に予測し、これらの未来に対してエゴを最適な位置に置くために、プロアクティブにオフセットや速度調整を行うフレームワークを構築することによって達成された。

- 近接車両に対する車線中心速度誤差を40～50％低減し、カットイン制御を改善した。

- 車線変更軌跡の付加的な特徴を用いて監視を改善することで、対象物の部分的な車線侵入の想起率を20％、高ヨーレートのカットインの想起率を40％、カットアウトの想起率を26％向上させた。

- 自動ラベル付けされたグランドトゥルースを改善した68Kビデオをトレーニングセットに追加することで、遠くの物体の速度の過小評価に関連するハイウェイの誤った速度低下を低減した。

- マニューバーに許容される横方向のジャーク量を調整することで、大型車の車線内オフセットを滑らかにした。

- 曲率の高い合流車線に対して、合流車線から離れるように横方向の制御を改善した。

完全自動運転（ベータ）サスペンション

に含まれる。 2023.7.10

最大限の安全性と説明責任を果たすため、不適切な使用が検出された場合、完全自動運転（ベータ）の使用は一時停止される。不適切な使用とは、あなた、またはあなたのクルマの他のドライバーが、5回の「強制オートパイロット解除」を受けた場合を指す。解除とは、ドライバーが不注意による音声と視覚による警告を数回受けた後、オートパイロットシステムが残りの走行に対して解除されることである。ドライバー主導による解除は不適切な使用とはみなされず、ドライバーに期待されるものである。ハンドルから手を離さず、常に注意を怠らないこと。オートパイロット使用中の携帯機器の使用は禁止されている。

FSDベータ機能は、この停止方法によってのみ削除することができ、約1週間利用できなくなる。

FSD ベータ版 v11.4.1

に含まれる。 2023.7.5

- ジオメトリー、曲率、車線の位置、種類、トポロジー、ライン、道路の端、制限されたスペースなどを改善することで、旋回時のコントロール性が向上し、全般的にスムーズになった。その他の改善点としては、より大きくクリーンなトレーニングセットと車線誘導モジュールの更新により、市街地における車線の認識が36％、分岐が44％、合流が27％、旋回が16％改善した。

- オキュパンシーネットワークに車線誘導入力を追加し、長距離道路の特徴の検出を改善した結果、中央分離帯の偽陰性検出が16%減少した。

- エゴが歩行者より先に容易に安全に横断できる場合、エゴの歩行者横断に対する自己主張が改善された。

- バイクの想起率を8%向上させ、車両検出精度を高めて誤検出を減らした。また、これらのモデルはビジョンのフレームレートのばらつきに対するロバスト性も高めている。

- 他の車両がエゴの車線に割り込んでくることによる介入を43％削減した。これは、エゴの車線に割り込んでくる可能性のある物体を確率的に予測し、これらの未来に対してエゴを最適な位置に置くために、プロアクティブにオフセットや速度調整を行うフレームワークを構築することによって達成された。

- 近接車両に対する車線中心速度誤差を40～50％低減し、カットイン制御を改善した。

- 車線変更軌跡の付加的な特徴を用いて監視を改善することで、対象物の部分的な車線侵入の想起率を20％、高ヨーレートのカットインの想起率を40％、カットアウトの想起率を26％向上させた。

- 自動ラベル付けされたグランドトゥルースを改善した68Kビデオをトレーニングセットに追加することで、遠くの物体の速度の過小評価に関連するハイウェイの誤った速度低下を低減した。

- マニューバーに許容される横方向のジャーク量を調整することで、大型車の車線内オフセットを滑らかにした。

- 曲率の高い合流車線に対して、合流車線から離れるように横方向の制御を改善した。