バージョン 2025.39.6

FSD (監督付き) v13.2.9 ダウンアンダー

に含まれる。 2025.39.6

FSD（監督付き）v13ダウンアンダーは、エンド・ツー・エンドのドライビング・ネットワークのあらゆる部分をアップグレードする。

を含む：

- 36Hz、フル解像度のAI4ビデオ入力

- AI4ネイティブ入力とニューラルネットワーク・アーキテクチャ

- 4.2倍のデータスケーリング

- 5倍のトレーニング・コンピューティング・スケーリング（Cortexクラスタによって可能になる）

- 光子から制御までの待ち時間を2倍に短縮

- 統合されたアンパーク、リバース、パーク機能

- 衝突回避のための報酬予測の改善

- カメラクリーニングの改善

- よりスムーズで正確なトラッキングのために再設計されたコントローラー

- 車両が通行止めを検知すると、影響を受けるルートに沿って通行止めを表示するダイナミック・ルーティング。

今後の改善点

- 3倍のモデルサイズスケーリング

- 3倍モデルのコンテキストの長さのスケーリング

- 緊急車両への対応を向上させる音声入力

- ナビゲーションの報酬予測を改善

- 駐車場での誤ブレーキと徐行運転の改善

- 車を止める、スポット、私道、車庫に駐車するなどの目的地オプションをサポートする。

- 地図とナビゲーション入力を効率的に表現する

- カメラのオクルージョンの処理が改善された

完全な自動運転（監視付き）下

に含まれる。 2025.39.6

あなたの監視の下、フルセルフドライブ（監視付き）・ダウンアンダーは、あなたのテスラをほとんどどこにでも運転することができる。車線を変更し、ナビゲーションのルートに従って分岐点を選択し、他の車両や物体を回避し、左折や右折を行う。あなたとあなたが許可した人は、さらに注意を払い、注意を怠らないこと。これはあなたのクルマを自律走行させるものではない。自己満足に陥らないこと。

あなたのクルマでは、フル自動運転（監視下）が有効になっている。この機能を使用するには、右のスクロールホイールボタンを1回押す。オートパイロット設定でフルセルフドライブ（監視付き）ダウンアンダーを無効にすることができる。

道路状況や危険（ポットホールやスピードバンプなど）に注意し、いかなる状況下でも責任を持って運転すること。

視覚に基づく注意モニタリング

に含まれる。 2025.39.6

完全自動運転（Supervised）が有効な場合、ドライバー・モニタリング・システムは、ドライバーの注意力を判断するために、主にキャビン・カメラに依存する。キャビンカメラには明確な視界が必要である（例：カメラが遮られていない、目、腕が見える、車内照明が十分である、ドライバーがサングラスなどで目を覆わずに前方を見ている）。その他の状況では、ドライバー・モニタリング・システムは、ドライバーの注意力を検出するために、主にトルクベースの（ステアリングホイール）モニタリングに依存する。

キャビンカメラが不注意を検知すると、警告が表示される。ドライバーはすぐに前方に注意を戻すことで、警告を解除することができる。警告は検知された不注意の内容や頻度に応じてエスカレートし、不注意が続くとストライクアウトにつながる。

トロンモード

に含まれる。 2025.38.3.1

挨拶プログラムあなたの車をライトサイクルに変える。

App Launcher > Toybox > Tronと進む。

3D建造物

に含まれる。 2025.38

3Dビューで建物や街並みをより詳細に見ることができるようになった。有効にするには、マップビューに切り替え、3Dアイコンをタップする。

プレミアム・コネクティビティが必要。

ダッシュカムビューアのアップデート

に含まれる。 2025.38

ダッシュカメライベントの詳細（利用可能な場合）に通りの名前が含まれるようになり、記録されたイベントの区別が容易になった。さらに、モバイルダッシュカメラビューアは、より高解像度でストリーミングおよびダウンロードできるようになった。Tesla Appバージョン4.49.5+が必要。

新しいスクロールホイール機能

に含まれる。 2025.38

左のスクロールホイールには、生物兵器防御モード、ミュート・ナビゲーション、ミュージック・ライト・シンクなど、さまざまな車両コントロールに素早くアクセスするための新しいオプションが用意されている。

左のスクロールホイールを長押ししてメニューを開く。

マイナーアップデート

に含まれる。 2025.38

- Apple Musicは、フォルダで整理されたプレイリスト表示、拡張されたアーティストページ、聴いた履歴をより多く表示するRecently Played棚を提供する。

- テスラ・アプリの通知を使ってメディアにログインすれば、より迅速でシームレスな体験ができる。

- ドライバープロファイルを選択する前に電話キーが必要かどうかを選択できるようになった。Driver Profile Settings（ドライバー・プロファイル設定） > Require Phone Key for Profile（プロファイルに電話キーを要求）の順に選択する。

- このアップデートには、重要なセキュリティ修正と改善が含まれている。