バージョン 2026.21.5

FSD（教師あり）v14.3.7

に含まれる。 2026.21.5

「完全自動運転（教師あり）」v14.3.7には、以下の内容が含まれる：

- FSDニューラルネットワークのトレーニングにおける強化学習（RL）段階を改良し、その結果、幅広い運転シナリオにおいて性能が向上した。

- ニューラルネットワークによるビジョンエンコーダーを改良し、発生頻度の低い状況や視界不良の状況での認識精度を向上させ、3D形状の認識能力を強化し、交通標識の認識範囲を拡大した。

- MLIRを用いてAIコンパイラとランタイムを一から書き直した結果、反応時間が20%短縮され、モデルの反復処理速度も向上した。

- 不必要な車線変更や軽微な車間距離の詰めすぎといった行為を軽減した。

- 駐車スペースの選択や駐車操作における的確さが増した。

- 駐車位置のピン予測機能が改善され、地図上に「P」アイコンで表示されるようになった。

- 緊急車両、スクールバス、優先通行権を侵害する車両、およびその他の珍しい車両に対する対応を強化した。

- 強度の高い例に強化学習のトレーニングを集中させ、より積極的な安全対策に対する報酬を追加することで、小型動物への対応を改善した。

- 複合信号機、カーブのある道路、黄色信号での停止など、複雑な交差点における信号機の処理が改善された。これは、テスラの車両群から収集した困難な強学習（RL）データを用いたトレーニングによって実現された。

- 車両の進路に張り出したり、ぶら下がったり、はみ出したりする珍しい物体の処理を改善した。具体的には、車両群から発生頻度の低い事象を抽出して対応した。

- ドライバーの介入なしに制御を維持し、自動的に復旧することで、一時的なシステム性能低下の対応を改善し、不必要な切り離しを減らした。

- 視線追跡機能の向上、眼鏡の着用時の対応、および様々な照明条件下での精度向上により、ドライバー監視システムの感度を改善した。

- Actually Smart Summon、FSD、Robotaxiのモデルを統合し、より高性能で信頼性の高い動作を実現した。

- 実際、スマートサモンの最高速度は8mph（13km/h）に引き上げられた。

- 運転を引き継いだ後、メイン画面で介入理由を選択し、テスラの自動運転機能の改善に協力してほしい。

- FSD（監督付き）モードでの介入なしの走行距離を確認できるようになった。また、自動運転アプリには、介入なしの最長連続走行距離も表示される。

- 目的地に到着すると、地図上に駐車場の選択肢が表示されるようになった。

今後の改善点

- 推論の対象を、目的地での取り扱い以外のすべての行動にまで拡大する。

- 穴避け機能を追加する。

完全自動運転（監視付き）

に含まれる。 2026.21.5

あなたの監視の下、完全自動運転（Supervised）はほとんどどこでもあなたのテスラを運転することができる。駐車位置からの発進、車線変更、ナビゲーションのルートに従う分岐点の選択、他の車両や物体の回避、左折や右折、目的地での駐車を行う。あなたとあなたが許可した人は、さらに注意を払い、注意を怠らないようにしなければならない。それはあなたの車を自律的にするものではない。自己満足に陥ってはならない。

完全自動運転（監視付き）が車両で有効になっている。この機能を使うには、UI上の自動運転開始ボタンを押すか、右スクロールホイールボタンを1回押す。完全自動運転（監視付き）は無効化設定で無効にできる。

カメラのプレビュー

に含まれる。 2026.21.5

テスラが「Park」モードでなくても、いつでもカメラプレビューを開けるようになった。

「コントロール」＞「サービス」＞「カメラプレビュー」に移動し、任意のカメラビューをタップすると、そのカメラの映像を個別に表示できる。グリッドボタンをタップすると、すべてのカメラの映像に戻る。

セキュリティの向上

に含まれる。 2026.20.6

このアップデートには、重要なセキュリティ修正と改善が含まれている。

セキュリティの向上

に含まれる。 2026.20.3

このアップデートには、重要なセキュリティ修正と改善が含まれている。

ドライブレコーダー映像の暗号化

に含まれる。 2026.20

ダッシュカムの動画は、USBフラッシュドライブに保存される際、プライバシー保護のために暗号化されるようになった。閲覧できるのはその車両のみだ。動画を復号するには、ダッシュカムアプリの南京錠アイコンをタップするか、dashcam.tesla.comにアクセスする。暗号化を無効にするには、「設定」＞「安全」＞「ダッシュカム録画の暗号化」に進む。

ペアレンタル・コントロール

に含まれる。 2026.20

駐車状態のときに「コントロール」＞「安全」＞「ペアレンタルコントロール」へ進むことで、テスラから「Browser」「Theater」「Arcade」をブロックできるようになった。

セキュリティの向上

に含まれる。 2026.20

このアップデートには、重要なセキュリティ修正と改善が含まれている。