バージョン 2026.28.5

FSD（教師あり）v14.3.9 ダウン・アンダー

に含まれる。 2026.28.5

「完全自動運転（教師あり）」v14.3.9には、以下の内容が含まれる：

- FSDニューラルネットワークのトレーニングにおける強化学習（RL）段階を改良し、その結果、幅広い運転シナリオにおいて性能が向上した。

- ニューラルネットワークによるビジョンエンコーダーを改良し、発生頻度の低い状況や視界不良の状況での認識精度を向上させ、3D形状の認識能力を強化し、交通標識の認識範囲を拡大した。

- MLIRを用いてAIコンパイラとランタイムを一から書き直した結果、反応時間が20%短縮され、モデルの反復処理速度も向上した。

- 不必要な車線変更や軽微な車間距離の詰めすぎといった行為を軽減した。

- 駐車スペースの選択や駐車操作における的確さが増した。

- 駐車位置のピン予測機能が改善され、地図上に「P」アイコンで表示されるようになった。

- 緊急車両、スクールバス、優先通行権を侵害する車両、およびその他の珍しい車両に対する対応を強化した。

- 強度の高い例に強化学習のトレーニングを集中させ、より積極的な安全対策に対する報酬を追加することで、小型動物への対応を改善した。

- 複合信号機、カーブのある道路、黄色信号での停止など、複雑な交差点における信号機の処理が改善された。これは、テスラの車両群から収集した困難な強学習（RL）データを用いたトレーニングによって実現された。

- 車両の進路に張り出したり、ぶら下がったり、はみ出したりする珍しい物体の処理を改善した。具体的には、車両群から発生頻度の低い事象を抽出して対応した。

- ドライバーの介入なしに制御を維持し、自動的に復旧することで、一時的なシステム性能低下の対応を改善し、不必要な切り離しを減らした。

- 視線追跡機能の向上、眼鏡の着用時の対応、および様々な照明条件下での精度向上により、ドライバー監視システムの感度を改善した。

- 運転を引き継いだ後、メイン画面で介入理由を選択し、テスラの自動運転機能の改善に協力してほしい。

- FSD（監督付き）モードでの介入なしの走行距離を確認できるようになった。また、自動運転アプリには、介入なしの最長連続走行距離も表示される。

- 目的地に到着すると、地図上に駐車場の選択肢が表示されるようになった。

今後の改善点

- 推論の対象を、目的地での取り扱い以外のすべての行動にまで拡大する。

- 穴避け機能を追加する。

到着オプション

に含まれる。 2026.28.5

- ロボタクシー形式の降車先として、「駐車場」「屋内駐車場」「路上」「私道」「路肩」などの到着オプションを選択できるようになった。

- 到着オプションや駐車位置の希望は、目的地ごとに保存される。

- 私たちの推論モデルは、あなたの目的地に適したオプションを評価し、直感的なデフォルトを選ぶ。

- ナビゲーションピンは、選択した到着オプションに基づいて調整される。

スピードプロフィール

に含まれる。 2026.28.5

FSD（監視付き）は現在、ドライバーのプロフィール、制限速度、周囲の交通状況を総合して適切な速度を決定する。

- ドライバーのプロフィールが行動に強く影響するようになった。プロファイルが自己主張的であればあるほど、最高速度は高くなる。

- スクロールホイールを右に回して上下に動かすと、mph や km/h 単位での正確な最高速度オフセットの設定ではなく、スピードプロファイルの設定が調整されるようになった。

- 新しいスピードプロファイルSLOTHを導入した。これはCHILLよりも低速で、より保守的な車線選択を行うものである。

UIの改善

に含まれる。 2026.28.5

- 自動運転の統計は、設定＞自動運転で確認できるようになった。

- パークからタッチスクリーンをタップするだけで、またはドライブ中いつでも自動運転を開始できる。

- 速度プロファイルや到着オプションなどの設定を、センターディスプレイの自動運転表示画面から直接調整できる。

ブレーキ確認

に含まれる。 2026.28.5

自動運転開始ボタンのブレーキ確認がデフォルトでオフになった。無効にすると、自動運転開始時にブレーキを踏んで離す必要がなくなる。

自動運転＞ブレーキ確認でブレーキ確認を有効にできる。

完全な自動運転（監視付き）下

に含まれる。 2026.28.5

あなたの監視の下、フルセルフドライブ（監視付き）・ダウンアンダーは、あなたのテスラをほとんどどこにでも運転することができる。車線を変更し、ナビゲーションのルートに従って分岐点を選択し、他の車両や物体を回避し、左折や右折を行う。あなたとあなたが許可した人は、さらに注意を払い、注意を怠らないこと。これはあなたのクルマを自律走行させるものではない。自己満足に陥らないこと。

お使いの車両では、「フル自動運転（監督付き）ダウンアンダー」機能が有効になっている。この機能を使用するには、右側のスクロールホイールボタンを1回押す。自動運転設定で、「フル自動運転（監督付き）ダウンアンダー」を無効にすることができる。

道路状況や危険（ポットホールやスピードバンプなど）に注意し、いかなる状況下でも責任を持って運転すること。

夏の最新情報

に含まれる。 2026.26.6

上にスワイプして、2026年サマーアップデートの新機能を確認しよう。

Grokのコマンド

に含まれる。 2026.26.6

Grokは、電話をかけたり、音楽を再生したり、空調を調整したり、コントロールパネルを検索したりできるようになった。自分のテスラについて、あるいは最新のソフトウェアアップデートで何が追加されたかについて、Grokに尋ねてみよう。

「Grok」＞「設定」に移動し、「Hey Grok」および位置情報に基づくリマインダーを有効または無効にする。プレミアムコネクティビティまたはWi-Fi接続が必要だ。会話内容はテスラに対して匿名であり、お使いの車両とは関連付けられない。

採点機能付きカラオケ

に含まれる。 2026.26.6

「カラオケ」では、車内でも歌の採点ができるようになった。「マイカラオケ」タブでスターを獲得し、ハイスコアを確認できる。リアディスプレイのキューボタンをタップするとQRコードが表示され、乗客はスマートフォンでこれをスキャンして、キューに曲を追加できる。プレミアムコネクティビティが必要だ。

ウェルカムアニメーション

に含まれる。 2026.26.6

テスラ車は、電源を入れるとアニメーションでユーザーを出迎えるようになった。

カスタムラッピング

に含まれる。 2026.26.6

モバイルアプリを使って、スマホ内の画像からオリジナルのラッピングデザインをアップロードし、テスラに直接送信できる。「Creations」＞「Wrap」＞「Upload」に進む。モバイルアプリ v4.59.0 以降が必要だ。

車内でアクセスするには、「アプリランチャー」＞「Toybox」＞「Paint Shop」の順に選択する。

自動ナビゲーション

に含まれる。 2026.26.6

自動ナビゲーションが、ユーザーの日常の習慣に合わせて調整されるようになった。「目的地候補」機能を有効にすると、自宅、職場、今後のカレンダーイベントに加え、通勤途中の学校への送り迎えなど、定期的に訪れる場所を車両が提案し、その場所へのルートを案内できるようになった。位置情報はテスラにとって匿名化されており、ユーザーの車両と関連付けられることはない。

カメラのプレビュー

に含まれる。 2026.26.6

テスラが「Park」モードでなくても、いつでもカメラプレビューを開けるようになった。

「コントロール」＞「サービス」＞「カメラプレビュー」に移動し、任意のカメラビューをタップすると、そのカメラの映像を個別に表示できる。グリッドボタンをタップすると、すべてのカメラの映像に戻る。

アップル・ミュージック

に含まれる。 2026.26.6

検索結果やアーティストページから直接、Apple Musicのキューに曲を追加できる。曲を長押しするか、3つのドットのメニューをタップして、「次再生」「キューに追加」「ライブラリに保存」「お気に入りに追加」を選択できる。有効なApple Musicのサブスクリプションが必要だ。

運転の可視化

に含まれる。 2026.26.6

「自動ズーム」の設定をカスタマイズする。視覚化画面をピンチするか、「コントロール」＞「自動ズーム」＞「視覚化カメラのズーム」でプリセットのいずれかを選択する。

背面ディスプレイ

に含まれる。 2026.26.6

「アプリランチャー」＞「リア」＞「リアディスプレイをロック」の順に選択し、センターディスプレイからのリアタッチスクリーン操作を無効にする。センターディスプレイで選択したコンテンツは、引き続きリアディスプレイで再生される。

ウェブブラウザ

に含まれる。 2026.26.6

Webブラウザで、テスラの車内カメラと車内マイクが利用できるようになった。ウェブサイトからアクセスを求められたら、タップして許可を与える。カメラは駐車中にのみ利用可能だ。

トラクションコントロールモード

に含まれる。 2026.26.6

3つの更新されたトラクションコントロールモードから選択できる。通常の走行条件向けの「オート」、凍結や濡れた路面向けの「スリッパリーサーフェス」、雪や泥、砂にはまってしまった際の「スタックアシスト」だ。モードは走行開始ごとに「オート」にリセットされる。選択するには、「コントロール」＞「ダイナミクス」＞「トラクションコントロールモード」へ進む。

推定範囲

に含まれる。 2026.26.6

バッテリーの推定航続距離には、バッテリーの経年劣化に関する特性が追加されている。

スーパーチャージャー検索

に含まれる。 2026.26.6

目的地を検索する際、スーパーチャージャーを名前で検索できるようになった。

セキュリティの向上

に含まれる。 2026.26.6

このアップデートには、重要なセキュリティ修正と改善が含まれている。